История нашего села корнями уходит еще в древнерусское, домонгольское время. Село Гремячее образовалось из казачьего города-крепости. Когда возник населенный пункт точно неизвестно, однако первое упоминание о сельце Гремячем относится к 1371/1372 году. Первое письменное упоминание города Гремячего встречено в разрядных списках среди рязанских городов в 1615 году. Город Гремячий был создан в урочище «Лука» в военных целях – для защиты от набегов татар и населен был в основном стрельцами, пушкарями и казаками, составляющими гарнизон крепости.
На территории острога находился деревянный пятиглавый собор во имя Архистратига Михаила и две горницы государственного строения: одна для воеводы, а другая для канцелярии.
Вокруг острога образовалось пять слобод: Беломестная, Новоприборная, Пушкарская, Староказачья, Стрелецкая, каждая со своим храмом.
Со временем Беломестная, Пушкарская, Стрелецкая и Староказачья слобода переселились на новое место. И только Новоприборная слобода осталась на прежнем месте.
Судя по материалам Малицкого, по мере того, как набеги татар уменьшались и постепенно раздвигались границы, терялось и значение Гремячего, как крепостного города. В 1724 году Гремячий был обращен в земледельческий безуездный город, а в 1777 году перестал именоваться городом и был причислен в качестве обыкновенного селения к г.Веневу. Из упраздненного города образовалось 5 сел под название слобод Гремячевского селения, это: 1) Беломестная слобода, 2) Новоприборная,
3) Стрелецкая, 4) Пушкарская, 5) Староказачья.
